Tank Simu XR

คู่มือการใช้งานเครื่องฝึกจำลอง

รถสะเทินน้ำสะเทินบก 8x8 · การเตรียมรถลงทะเล (D03) และการลาดตระเวนด้วยโดรน (R01) · ฉบับทดสอบสำหรับหน่วย · พฤศจิกายน 2569

1. เริ่มต้นด่วน

  1. เปิดเบราว์เซอร์ในแว่น Meta Quest (Quest Browser) หรือแว่น PICO 4 / Neo 3 (PICO Browser) หรือ Chrome บนคอมพิวเตอร์ แล้วไปที่ https://tanksimu.re-loader.com
  2. รอให้โหลดครั้งแรกประมาณ 10 MB (เสียงบรรยายและภาพฉาก) ครั้งต่อไปจะเร็วขึ้น
  3. ในแว่น กดปุ่ม ENTER VR มุมซ้ายบน แล้วสวมแว่นให้สนิท บนคอมพิวเตอร์ใช้งานได้ทันที
  4. คลิกหรือกดที่ใดก็ได้หนึ่งครั้งเพื่อให้เสียงเล่น (เบราว์เซอร์ต้องการการกดก่อนจึงจะเปิดเสียง)
  5. ครั้งแรกระบบจะพาเข้า ห้องเรียน ก่อน ฟังสไลด์ เดินชมรถ แล้วกด เริ่มเรียนรู้ ▸ เพื่อเริ่มขั้นตอน D03

ออกจาก VR: กดปุ่ม ออกจาก VR บนแผงคำแนะนำ (มีเฉพาะตอนใส่แว่น) หรือกดปุ่มโฮมของแว่น (ปุ่ม PICO หรือปุ่ม Meta บนคอนโทรลเลอร์ขวา) จะกลับมาที่หน้าเว็บโดยการฝึกยังค้างอยู่ กด ENTER VR เพื่อฝึกต่อ ปิดแท็บหรือเบราว์เซอร์เมื่อเลิกใช้ รอบที่ฝึกจนถึงหน้าสรุปผลถูกบันทึกในเครื่องแล้ว

ทุกอย่างทำได้จาก แผงคำแนะนำ ที่ลอยอยู่ด้านซ้าย: อ่านขั้นตอน กดปุ่ม และดูผลตอบกลับ ส่วนการกระทำบนรถให้ชี้ที่อุปกรณ์แล้วกดไกบนคอนโทรลเลอร์ (หรือคลิกเมาส์)

2. ภาพรวมระบบ

Tank Simu XR เป็นเครื่องฝึกจำลองแบบ WebXR สำหรับพลขับและผู้บังคับโดรนของรถสะเทินน้ำสะเทินบก 8x8 ใช้ได้ทั้งในแว่น Meta Quest แว่น PICO และบนคอมพิวเตอร์โดยไม่ต้องติดตั้งโปรแกรม ผู้ฝึกทำขั้นตอนบนรถจำลองทีละขั้นตามแผงคำแนะนำ โดยแต่ละรอบระบบจะสุ่มสถานการณ์ (ข้อบกพร่องที่ซ่อนไว้ หรือไม่มี) เพื่อให้การตัดสินใจมาจากสิ่งที่ผู้ฝึกตรวจพบจริง

หลักสูตรบทบาทเนื้อหา
D03 เตรียมรถและขับลงทะเลพลขับ11 ขั้น: ข้อควรระวัง ปิดฝาปิด ตรวจซีลประตูท้าย สตาร์ทเครื่อง ปั๊มสูบน้ำ โหมดขับขี่ แผ่นกันคลื่น เกียร์ และการตัดสินใจลงทะเล
R01 ลาดตระเวนเส้นทางด้วยโดรนผู้บังคับโดรน18 ขั้น: เตรียมโดรนบนแท่นหลังคา บินจากสถานีโดรนในรถ ตรวจเส้นทาง A B C หลังรั้ว รายงานเส้นทางที่ผ่านได้ ทำเครื่องหมายสิ่งกีดขวาง บินกลับและลงจอด
D+R ภารกิจร่วมทั้งสองD03 ต่อด้วย R01 ในรอบเดียว คะแนนรวมและสรุปผลรวม
ห้องเรียนผู้ฝึกใหม่สไลด์ 6 หน้า แล้วเดินชมรถ 7 จุด ก่อนเริ่ม D03

สลับหลักสูตรด้วยป้ายรหัสมุมซ้ายบนของแผง (D03 ▾ → R01 ▾ → D+R ▾) และสลับภาษาไทย/อังกฤษด้วยปุ่ม EN

3. ปุ่มควบคุม

กด H บนคอมพิวเตอร์เพื่อเปิดการ์ดปุ่มควบคุมในหน้าจอได้ทุกเมื่อ

ทั่วไป

การกระทำคีย์บอร์ดจอยเกมคอนโทรลเลอร์ Quest / PICO
มองรอบลูกศร หรือลากเมาส์อนาล็อกขวาหันศีรษะ
เดินWASDอนาล็อกซ้ายอนาล็อกซ้าย
หมุนตัว←→อนาล็อกขวาอนาล็อกขวา (หมุนต่อเนื่อง หรือทีละ 30° ด้วย ?turn=snap)
กดสิ่งที่ชี้อยู่Space หรือคลิกA / RTไก (Trigger)
รับทราบ / ถัดไปNYA
ย้อนกลับBBB
เลือกคำตอบ 1 2 3123ชี้แล้วกด Aชี้แล้วกดไก
ที่นั่งพลขับ / ภายนอกรถVXX
ปิด/เปิดเสียงMMenuY
ภาษาLView—
ถามครูฝึก AI ด้วยเสียงTLBบีบกริป (Grip)
ขอคำใบ้GRBชี้ที่ปุ่มคำใบ้

ขณะโดรนบิน (R01) — แบบ Mode 2 เหมือนรีโมตจริง

การกระทำคีย์บอร์ดจอยเกมคอนโทรลเลอร์ Quest / PICO
ขึ้น / ลง และหมุนซ้าย-ขวาWS / ADอนาล็อกซ้ายอนาล็อกซ้าย
บินหน้า-หลัง-ซ้าย-ขวาลูกศรอนาล็อกขวาอนาล็อกขวา
ก้ม / เงยกล้องE / QD-pad ลง / ขึ้นกดอนาล็อกซ้าย (0° 45° 90°) หรือปุ่ม CAM บนรีโมต
ทำเครื่องหมายสิ่งกีดขวางFRTกดอนาล็อกขวา หรือปุ่ม MARK สีแดง
บินกลับจุดขึ้นบิน (RTH)Rชี้ที่ปุ่ม RTHชี้ที่ปุ่ม RTH
ภาพกล้อง: เล็ก → ใหญ่ → แว่น FPVVXX
เปลี่ยนที่นั่ง: ช่องผู้บังคับรถ → สถานีโดรน → ที่นั่งพลขับCปุ่มบนแผงปุ่มบนแผง

ปุ่ม TAKE OFF, LAND, RTH, POWER และ MARK อยู่บนรีโมตโดรน: ชี้แล้วกดเหมือนสวิตช์ในห้องพลขับ

4. โหมดการฝึกและการให้คะแนน

โหมดลักษณะเหมาะกับ
เรียนรู้ตีกรอบสีเหลืองบอกอุปกรณ์ที่ต้องใช้ทุกขั้น แสดงคำตอบที่ถูกของข้อตรวจ อธิบายเมื่อผิดแต่ไม่นับ ย้อนกลับได้ครั้งแรก ๆ
ฝึกไม่มีกรอบจนกว่าจะผิดในขั้นนั้น อธิบายและนับข้อผิดพลาด ย้อนกลับได้ฝึกให้คล่อง
ทดสอบไม่มีกรอบ ผลตอบกลับสั้น ย้อนกลับไม่ได้ คำตอบข้อตรวจเป็นที่สิ้นสุด ครูฝึก AI เงียบจนจบวัดผล

เกณฑ์ผ่านการทดสอบ: ข้อผิดพลาดไม่เกิน 3 ครั้ง และไม่ตอบผิดในขั้นสำคัญ (ข้อตรวจซีลประตูท้าย ไฟสถานะปั๊ม การตัดสินใจลงทะเล ใบพัดโดรน แบตเตอรี่โดรน และการรายงานเส้นทาง) ตอบผิดขั้นสำคัญครั้งเดียวคือไม่ผ่าน

ข้อผิดพลาดที่นับ: ใช้อุปกรณ์นอกขั้นตอน ทำผิดลำดับจนระบบปฏิเสธ (เช่น สตาร์ทโดยไม่เปิด IGNITION) และตอบข้อตรวจผิด เมื่อจบจะมีสรุปผล: เวลา สถานการณ์ จำนวนข้อผิดพลาดและรายการ ผ่าน/ไม่ผ่านในโหมดทดสอบ

ทุกขั้นที่มีป้าย ร่าง เป็นเนื้อหาที่เขียนให้ลำดับต่อเนื่อง ยังไม่ได้ตรวจกับคู่มือทางการของหน่วย ดูข้อ 11

5. ห้องเรียนสนามและเดินชมรถ

ผู้ฝึกใหม่เริ่มที่ม้านั่งใต้เต็นท์ข้างรถ หน้ากระดาน

  1. สไลด์ 6 หน้า: ต้อนรับ เป้าหมายการฝึก กรอบ ADISAC ระบบสะเทินน้ำสะเทินบก ความปลอดภัย และวิธีเดินชมรถ เปลี่ยนสไลด์โดยชี้ที่กระดานแล้วกด หรือกดถัดไป
  2. เดินชมรถ 7 จุด: แผ่นกันคลื่น ฝาปิดพลขับและไฟหน้า ล้อ ฝาปิดบนหลังคาและป้อมปืน ประตูท้ายและซีล หัวฉีดน้ำ และห้องพลขับ เดินไปที่จุดสีเขียวด้วยอนาล็อกซ้ายหรือ WASD หรือกด ไปที่จุดนี้ เมื่อถึงจุด ชิ้นส่วนจะถูกตีกรอบสีเหลืองพร้อมคำอธิบาย
  3. พบครูฝึก AI: ลองถามหนึ่งคำถาม แล้วกด เริ่มเรียนรู้ ▸

ระหว่างเดินชม อุปกรณ์บนรถยังไม่ตอบสนอง กลับเข้าห้องเรียนได้ทุกเมื่อด้วยปุ่ม ห้องเรียน บนแผง

6. D03 เตรียมรถและขับลงทะเล

ทำจากหน้ารถ ท้ายรถ และห้องพลขับตามที่แผงพาไป อุปกรณ์ที่ไม่ใช่ของขั้นตอนนั้นจะไม่ตอบสนอง

ขั้นทำอะไรที่ไหน
1อ่านข้อควรระวังก่อนลงทะเล แล้วกดรับทราบหน้ารถ
2ปิดฝาปิดพลขับ ฝาปิดผู้บังคับรถ และฝาปิดห้องบรรทุกหน้ารถ
3ตรวจซีลยางประตูท้าย แล้วตอบว่าปกติหรือชำรุด (ขั้นสำคัญ)ท้ายรถ
4ปิดประตูท้ายท้ายรถ
5สตาร์ทเครื่องยนต์: เกียร์ N เปิดแบตเตอรี่ เปิด IGNITION กด STARTห้องพลขับ
6เปิดสวิตช์ปั๊มสูบน้ำทั้ง 3 ตัวห้องพลขับ
7ตรวจไฟสถานะปั๊ม แล้วตอบว่าทำงานครบหรือมีตัวไม่ทำงาน (ขั้นสำคัญ)ห้องพลขับ
8เลือกโหมดขับขี่ SEA 1ห้องพลขับ
9ยกแผ่นกันคลื่นด้านหน้าห้องพลขับ
10ใส่เกียร์ Dห้องพลขับ
11ตัดสินใจ: พร้อมลงทะเล หรือไม่พร้อม งดลงน้ำ (ขั้นสำคัญ) ถ้าพบข้อบกพร่องในขั้น 3 หรือ 7 ต้องเลือกไม่พร้อมห้องพลขับ
สถานการณ์ที่สุ่ม: รถปกติ / ซีลประตูท้ายฉีกขาด / ปั๊มตัวที่ 2 ไม่ทำงาน ผู้ฝึกต้องมองหาเอง: รอยฉีกที่ขอบซีล และไฟสถานะปั๊มที่ไม่ติด

7. R01 ลาดตระเวนเส้นทางด้วยโดรน

รั้วตาข่ายหน้ารถบังเส้นทางสามเส้นไปชายหาด (A ซ้าย, B ตรงหน้า, C ขวา) ทุกรอบจะมีสิ่งกีดขวางสองเส้นทาง (ลวดหนาม ขอนไม้ เม่นเหล็ก หรือหลุมน้ำขัง) และอาจมีใบพัดร้าวหรือแบตเตอรี่ต่ำ โดรนอยู่บนแท่นหลังคารถ หลังช่องผู้บังคับรถ

ก. ก่อนบิน — โผล่ที่ช่องผู้บังคับรถ หันไปด้านท้าย

  1. อ่านข้อควรระวังการบิน กดรับทราบ
  2. กดที่โดรนเพื่อกางแขนทั้ง 4 ข้าง
  3. ตรวจใบพัด (ขั้นสำคัญ): ใบที่ร้าวจะสั้นและมีรอยขาว ตอบปกติ/ชำรุด แล้วกดใบที่ร้าวเพื่อเปลี่ยน
  4. กด POWER บนรีโมตก่อน แล้วกดปุ่มที่แบตเตอรี่โดรน
  5. อ่าน BAT % บนจอรีโมต (ขั้นสำคัญ): ต่ำกว่า 80% ต้องเปลี่ยนก้อน โดยปิดโดรน กดแบตเตอรี่ แล้วเปิดใหม่
  6. รอ SAT ≥ 10 และเสียงแจ้ง "บันทึกจุดขึ้นบินแล้ว"

ข. บิน — ลงไปนั่งที่สถานีโดรนในรถ

  1. กด TAKE OFF โดรนขึ้นจากแท่นไปลอยที่ 1.2 ม. ในรถมองไม่เห็นโดรน บินด้วยภาพบนจอ (กด V เพื่อขยายหรือใส่แว่น FPV)
  2. ไต่ระดับจน ALT ≈ 30 ม. ที่ความสูงนี้สัญญาณภาพเต็ม
  3. ตรวจเส้นทาง A, B, C: ก้มกล้องลง บินไปให้ช่วงกลางเส้นทางอยู่กลางจอ เมื่อเห็นสิ่งกีดขวาง เล็งกลางกากบาทแล้วกด MARK
  4. รายงานเส้นทางที่ผ่านได้ (ขั้นสำคัญ) แล้วทำเครื่องหมายสิ่งกีดขวางที่เหลือให้ครบ

ค. บินกลับ

  1. กด RTH โดรนไต่ขึ้น 30 ม. แล้วบินกลับมาลงจอดบนแท่นเอง หรือบังคับกลับเองแล้วกด LAND (ลงได้เฉพาะบนแท่น)
  2. โผล่ที่ช่องผู้บังคับรถ ปิดโดรนก่อน แล้วปิดรีโมต

พฤติกรรมของโดรน

8. ภารกิจร่วม D+R

พลขับเตรียมรถตาม D03 ทั้ง 11 ขั้น เมื่อถึงขั้นสุดท้าย ปุ่มจะเปลี่ยนเป็น ต่อไป: โดรน ▸ มีเสียงส่งต่อหน้าที่ แล้วผู้บังคับโดรนขึ้นช่องผู้บังคับรถเพื่อเตรียมโดรน แผงแสดง ส่วน 1/2 และ ส่วน 2/2 แถบความคืบหน้ารวม 29 ขั้น สรุปผลเป็นหน้าเดียวระบุข้อผิดพลาดแยกตามส่วน ในโหมดทดสอบต้องผ่านทั้งสองส่วน กด เริ่มใหม่ หรือเปลี่ยนโหมดจะเริ่มจากส่วนที่ 1

9. ครูฝึก AI และแบบจำลอง ADISAC

แถบ ครูฝึก AI ใต้แผงคำแนะนำมีปุ่ม คำใบ้ ทำไม? และ ถาม (พูดคำถามเมื่อมีไมโครโฟน บนคอมพิวเตอร์พิมพ์ได้) คำตอบจะอ่านออกเสียงด้วยเสียงครูฝึกและแสดงบนแถบ

ครูฝึกทำงานตามแบบจำลอง ADISAC 6 ขั้น ชิปสีบนแถบบอกขั้นที่อยู่:

ขั้นครูฝึกทำอะไร
1 AIM เป้าหมายบอกวัตถุประสงค์ของรอบนี้ก่อนเริ่ม โดยดูผลรอบก่อน ๆ ของเครื่องนั้น
2 DIVIDE แยกองค์ความรู้อธิบายเนื้อหาเบื้องหลังขั้นตอน (ปุ่ม ทำไม?)
3 INTEGRATE บูรณาการลงมือทำบนรถ ครูฝึกไม่รบกวนจนกว่าจะถาม
4 SYNTHESIS ประเมินผลโหมดทดสอบ ครูฝึกเงียบจนจบ
5 ADVICE ให้คำแนะนำคำใบ้ทีละน้อย คำแนะนำหลังทำผิด และตอบคำถาม
6 CRITERION เกณฑ์ประเมินสรุปผลเมื่อจบรอบ บอกข้อผิดพลาดสำคัญและสิ่งที่ควรฝึกต่อ
ครูฝึก AI ไม่รู้ข้อบกพร่องที่ซ่อนไว้จนกว่าผู้ฝึกจะตรวจพบเอง และจะไม่ให้ข้อมูลทางเทคนิคที่ไม่มีในขั้นตอน (เช่น ตัวเลขแรงดันหรือความลึก) แต่จะให้ถามครูฝึกประจำหน่วยและคู่มือรถแทน

10. แก้ปัญหาเบื้องต้น

อาการวิธีแก้
ไม่มีเสียงคลิกหรือกดที่ใดก็ได้หนึ่งครั้ง ตรวจว่าไม่ได้กด ปิดเสียง และระดับเสียงของแว่น/เครื่องไม่เป็นศูนย์
ปุ่มมุมซ้ายบนเขียน VR NOT SUPPORTEDเบราว์เซอร์นี้ไม่มี WebXR ใช้ Quest Browser หรือ PICO Browser ในแว่น หรือใช้บนคอมพิวเตอร์ตามปกติด้วยเมาส์และคีย์บอร์ด
แว่น PICO: กด ENTER VR แล้วไม่เข้า หรือคอนโทรลเลอร์ไม่ตอบสนองอัปเดตแว่นและ PICO Browser เป็นเวอร์ชันล่าสุด เปิดเว็บด้วย https:// เสมอ และเปิดคอนโทรลเลอร์ทั้งสองข้างก่อนกด ENTER VR
กดอุปกรณ์แล้วขึ้น "ยังไม่ใช่อุปกรณ์ของขั้นตอนนี้"ทำตามขั้นบนแผงก่อน ในโหมดเรียนรู้ อุปกรณ์ที่ต้องใช้มีกรอบสีเหลือง
กางแขนโดรนไม่ได้คลิกตรงไหนของโดรนที่พับอยู่ก็ได้ ใบพัดและแบตเตอรี่กดได้หลังกางแขนแล้ว
ภาพกล้องโดรนค้าง ขึ้น "สัญญาณขาด"โดรนบินต่ำหลังรั้วหรือไกลเกิน รอให้โดรนไต่ขึ้นและกลับมาเอง ภาพจะกลับมา แล้วบังคับต่อได้
ย้อนกลับไม่ได้ขณะโดรนบินขั้นก่อนบินต้องให้โดรนอยู่บนพื้น ลงจอดก่อน (LAND หรือ RTH)
ครูฝึก AI ขึ้น "ไม่พร้อมใช้งาน"เซิร์ฟเวอร์ไม่มีคีย์หรือติดต่อไม่ได้ การฝึกยังทำได้ครบ เสียงบรรยายยังเล่น
ไมโครโฟนไม่ทำงานอนุญาตไมโครโฟนให้เบราว์เซอร์ หรือใช้ปุ่มคำใบ้/ทำไม? แทน บนคอมพิวเตอร์พิมพ์คำถามได้
เวียนศีรษะในแว่นเปิดด้วย ?turn=snap ต่อท้ายที่อยู่เว็บ เพื่อหมุนตัวทีละ 30° แทนการหมุนต่อเนื่อง นั่งฝึก และขณะโดรนบินใช้ภาพกล้องขนาดเล็กหรือใหญ่แทนแว่น FPV
ติดขัดหรืออยากเริ่มใหม่กดปุ่มโหมดบนแผง (เรียนรู้/ฝึก/ทดสอบ) จะเริ่มรอบใหม่ทันที หรือรีเฟรชหน้า

11. สำหรับครูฝึก

กำหนดสถานการณ์ด้วยที่อยู่เว็บ

พารามิเตอร์ค่า
coursedrone (R01) หรือ joint (D+R) ไม่ใส่คือ D03
modeclassroom learn practice test
scenarioD03: normal torn-seal failed-pump · R01: lane-a lane-b lane-b-cracked-prop lane-c-low-battery lane-c-prop-and-battery ไม่ใส่คือสุ่ม
langth หรือ en
turnsnap หมุนตัวทีละ 30° ในแว่น (ไม่ใส่คือหมุนต่อเนื่อง)

ตัวอย่าง: https://tanksimu.re-loader.com/?mode=test&scenario=torn-seal หรือ …/?course=drone&mode=practice&scenario=lane-c-low-battery

ข้อจำกัดของฉบับทดสอบ